

KI-Kerntechnologien
Großes Sprachmodell für
Allgemeine Aufgabenplanung
Durch die Nutzung der fortschrittlichen Planungsmodelltechnologie für allgemeine Aufgaben erlangt Walker S1 die Fähigkeit in Absichtsverständnis und AufgabenplanungDie innovativen Anwendungsmöglichkeiten und die Komplexität der Implementierung dieser Technologien zählen zu den führenden in der globalen Industrie.

Semantische VSLAM-Navigation
Durch die Entwicklung einer eng gekoppelten Methode zur semantischen Wahrnehmung von Informationen und traditioneller VSLAM, ein zweistufige semantische Navigation verbessert die räumliche Auffassungsgabe des Walker S1 und erfüllt die Generalisierungsanforderungen in industriellen Szenarien.
Lernbasiertes Ganzkörpertraining
Bewegungssteuerung
Das integrierte Wahrnehmungs- und Steuerungssystem sowie das durchgängige, lernbasierte Ganzkörper-Bewegungssteuerungssystem ermöglichen es Walker S1, Folgendes zu erreichen: Geschicklichkeit bei der Körpermanipulation und sicheres Gehenund verbessert so seine allgemeinen Ausführungsfähigkeiten für komplexe, unstrukturierte Aufgaben.
Lösung zentraler industrieller Herausforderungen
Walker S1 adressiert drei kritische Engpässe bei der Anwendung humanoider Roboter.

Visuelle Positionierung
Bewältigung von Problemen unter wechselnden Lichtverhältnissen und komplexen Umgebungsbedingungen.

Dynamische Bewegung
Lösung von Problemen mit Bewegungssteuerungsalgorithmen unter dynamischen Hochlastbedingungen.

Gelenkkühlung
Behandlung von Problemen mit der Gelenkkühlung bei Langzeitbetrieb unter hoher Belastung.
Humanoider Roboter
Anwendungslösung
Walker S1 wurde in die Montagelinien der Fahrzeugfertigung eingeführt, um die Autoproduktion zu unterstützen und arbeitet dabei über intelligente Fertigungsmanagementsysteme mit autonomen Logistikfahrzeugen und AMRs/AGVs zusammen.
Technische Spezifikationen



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