Unitree G1 Humanoider Agent KI-Avatar

Roboter-KI-Robotik

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Der Unitree G1 ist ein kompakter, hochflexibler humanoider KI-Avatar-Roboter mit außergewöhnlicher Agilität, die die menschlichen Fähigkeiten übertrifft. Er zeichnet sich durch besonders große Gelenkbewegungsbereiche (23–43 Gelenkmotoren), eine hybride Kraft-Positions-Steuerung für präzise und zuverlässige Manipulation, KI-gestütztes Imitations- und Verstärkungslernen sowie das Roboterweltmodell UnifoLM aus. Er unterstützt kontinuierliche OTA-Upgrades und entwickelt sich dank KI-Beschleunigung kontinuierlich weiter. Ideal für Forschung, Lehre, Entwicklung und leichte Aufgaben.

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Unitree G1 Humanoider Agent KI-Avatar

Beschreibung

Der Unitree G1 ist ein kompaktes, hochflexibles humanoider Agenten-KI-Avatar Ein Roboter mit außergewöhnlicher Agilität, die die menschlichen Fähigkeiten übertrifft. Er verfügt über besonders große Gelenkbewegungsbereiche (23–43 Gelenkmotoren), eine hybride Kraft-Positions-Steuerung für präzise und zuverlässige Manipulation, KI-gestütztes Imitations- und Verstärkungslernen sowie das Roboterweltmodell UnifoLM. Er unterstützt kontinuierliche OTA-Upgrades und entwickelt sich dank KI-Beschleunigung kontinuierlich weiter. Ideal für Forschung, Lehre, Entwicklung und leichte Aufgaben.

Wichtigste technische Spezifikationen

Parameter	G1 (Standard/Basis)	G1 EDU (Fortgeschrittenen-/Bildungsversion)
Höhe × Breite × Dicke (stehend)	1320 × 450 × 200 mm	1320 × 450 × 200 mm
Abmessungen im zusammengeklappten Zustand	690 × 450 × 300 mm	690 × 450 × 300 mm
Gewicht (mit Batterie)	≈ 35 kg	≈ 35 kg+ (abhängig von der Konfiguration)
Gesamtfreiheitsgrade (DOF)	23	23–43 (hochgradig konfigurierbar)
Einzelbein-Freiheitsgrad	6	6
Taillenfreiheitsgrad	1	1 + optionales Extra 2
Einzelarm-DOF	5	5
Einhand-DOF	Basic	Bis zu 7 Freiheitsgrade (Dex3-1 Drei-Finger-Kraftsteuerung der Hand: Daumen 3 aktive Freiheitsgrade, Zeige- und Mittelfinger je 2) + optional 2 Freiheitsgrade des Handgelenks; taktile Sensoren optional
Maximales Kniedrehmoment	90 N·m	Bis zu 120 N·m
Maximale Nutzlast des Arms	≈ 2 kg	≈ 3 kg (variiert je nach Körperhaltung)
Beinlänge (Wade + Oberschenkel)	0,6 m	0,6 m
Armspannweite	≈ 0,45 m	≈ 0,45 m
Beispiele für den Gelenkbewegungsbereich	Taille Z±155° Knie 0°–165° Hüfte P±154°, R-30°~+170°, Y±158°	Gleiche Basis + zusätzliche Werte (z. B. Taille X±45°, Y±30°; Handgelenk P±92,5°, Y±92,5°)
Gelenktyp	Industrielle Kreuzrollenlager + schnelllaufende PMSM-Motoren mit geringer Massenträgheit	Dasselbe
Rechenleistung	Hochleistungs-CPU mit 8 Kernen	8-Kern-CPU + NVIDIA Jetson Orin (hohe KI-Rechenleistung, bis zu 100–157 TOPS in einigen Konfigurationen)
Sensoren	Tiefenkamera + 3D-LiDAR-4-Mikrofon-Array	Gleiches + optionale erweiterte taktile Arrays
Audio	5-Watt-Lautsprecher	5-Watt-Lautsprecher
Konnektivität	WiFi 6 + Bluetooth 5.2	WiFi 6 + Bluetooth 5.2
Batterie	9000mAh Lithium-Schnellladeakku (13S)	Dasselbe
Akkulaufzeit	≈ 2 Stunden	≈ 2 Stunden
Ladegerät	54 V 5 A	54 V 5 A
Kühlung	Lokale Luftkühlung	Lokale Luftkühlung
Weitere Merkmale	Kontinuierliche OTA-Updates, manueller Controller	Gleiches + vollständige Unterstützung für die Sekundärentwicklung (C/C++/Python, SDK, API)
Garantie	8 Monate	18 Monate
Zielnutzung	Allgemein / Einstiegslevel	Forschung, Bildung, fortgeschrittene KI und Entwicklung

Notiz: Die Spezifikationen können je nach Konfiguration und Updates (insbesondere bei EDU-Versionen) leicht variieren. Der Roboter ist faltbar, leistungsstark und kompakt, dennoch sollten Benutzer aufgrund seiner starken Motoren und komplexen Struktur einen Sicherheitsabstand einhalten.