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优必选人形机器人步行器S1

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优必选科技利用其全栈式人形机器人技术，开发了赋予Walker S1以具身智能的技术，使其具备了以下能力： 聪明的大脑和灵活的小脑从而满足工业场景中的通用性需求。

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优必选人形机器人步行器S1

Walker S1：工业人形机器人

核心人工智能技术

通过运用先进的规划模型技术执行一般任务，Walker S1 获得了以下能力： 意图理解和任务规划这些技术的创新应用和实施复杂性在全球行业中名列前茅。

通过设计一种将语义感知信息与传统VSLAM紧密耦合的方法， 两阶段语义导航 提高了Walker S1的空间理解能力，满足了工业场景中的泛化需求。

集成感知与控制、端到端学习的全身运动控制框架使Walker S1能够实现 灵巧的操作技能和稳定的行走能力增强其对复杂非结构化任务的通用执行能力。

Walker S1 解决了人形机器人应用中的三个关键瓶颈。

克服不同光照和复杂环境条件下的问题。

解决动态高负载条件下的运动控制算法问题。

解决高负荷长期运行期间的接头冷却问题。

Walker S1 已引入汽车制造装配线，以协助汽车生产，通过智能制造管理系统与自主物流车辆和 AMR/AGV 协同工作。

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