Unitree G1 人形智能体 AI 头像

机器人-人工智能机器人

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Unitree G1 是一款紧凑、高度灵活的人形人工智能机器人，拥有超越常人的卓越敏捷性。它具备超大的关节运动范围（23-43 个关节电机）、力-位置混合控制，可实现灵敏可靠的精细操作、人工智能驱动的模仿与强化学习，以及 UnifoLM 机器人世界模型。它支持持续的 OTA 升级，并通过人工智能加速实现每日进化。是科研、教育、开发和轻型任务的理想之选。

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Unitree G1 人形智能体 AI 头像

描述

这 Unitree G1 是一款结构紧凑、高度灵活的产品。 人形代理人工智能化身 这款机器人拥有超越常人的超凡敏捷性。它配备超大关节活动范围（23-43个关节电机）、力-位置混合控制系统，可实现灵敏可靠的灵巧操作、人工智能驱动的模仿与强化学习，以及UnifoLM机器人世界模型。它支持持续的OTA升级，并通过人工智能加速实现每日进化。是科研、教育、开发和轻型任务的理想之选。

主要技术规格

范围	G1（标准/基础）	G1 EDU（高级/教育版）
高×宽×厚（立式）	1320 × 450 × 200 毫米	1320 × 450 × 200 毫米
折叠尺寸	690 × 450 × 300 毫米	690 × 450 × 300 毫米
重量（含电池）	约 35 公斤	≈ 35 公斤以上（取决于配置）
总自由度 (DOF)	23	23–43（高度可配置）
单腿自由度	6	6
腰部自由度	1	1 + 可选额外 2
单臂自由度	5	5
单手自由度	基本的	最多 7 个自由度（Dex3-1 三指力控手：拇指 3 个有效自由度，食指和中指各 2 个自由度）+ 可选 2 个腕部自由度；触觉传感器可选
最大膝关节扭矩	90 牛·米	高达 120 牛·米
手臂最大有效载荷	约 2 公斤	≈ 3 公斤（随姿势而变化）
腿长（小腿+大腿）	0.6米	0.6米
臂展	≈ 0.45 米	≈ 0.45 米
关节活动范围示例	腰围 Z±155°，膝关节 0°–165°，臀围 P±154°，R-30°~+170°，Y±158°	相同基础尺寸 + 额外尺寸（例如：腰围 X±45°，Y±30°；手腕 P±92.5°，Y±92.5°）
关节类型	工业交叉滚子轴承 + 低惯量高速永磁同步电机	相同的
计算能力	8核高性能CPU	8核CPU + NVIDIA Jetson Orin（高AI计算能力，某些配置下可达100-157 TOPS）
传感器	深度摄像头 + 3D 激光雷达 + 4 麦克风阵列	相同 + 可选的高级触觉阵列
声音的	5瓦扬声器	5瓦扬声器
连接性	WiFi 6 + 蓝牙 5.2	WiFi 6 + 蓝牙 5.2
电池	9000mAh 快拆锂电池 (13S)	相同的
电池寿命	约2小时	约2小时
充电器	54伏 5安	54伏 5安
冷却	局部空气冷却	局部空气冷却
其他功能	持续OTA升级手动控制器	相同 + 完整的二级开发支持（C/C++/Python、SDK、API）
保修单	8个月	18个月
目标用途	普通/入门级	研究、教育、先进人工智能与开发

笔记： 规格可能因具体配置和更新而略有不同（尤其是教育版）。这款机器人可折叠、动力强劲且体积小巧，但由于其电机功率强大且结构复杂，用户应保持安全距离。