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Fourier GR-2
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Nouveau membre de la série Fourier GRx

S’appuyant sur des données et des retours d’expérience directs, GR-2 présente des améliorations remarquables au niveau du matériel, du design et du logiciel. Découvrez la nouvelle génération d’IA incarnée.

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Fourier GR-2
Robot Fourier GR-2

Fourier GR-2

Plus agile, plus puissant, plus ouvert

Reconnue par les plus grands instituts de recherche mondiaux

ETH ZurichCMUSFUUniversité Tsinghua

Nouveau membre de la série Fourier GRx

S’appuyant sur des données et des retours d’expérience directs, GR-2 présente des améliorations remarquables au niveau du matériel, du design et du logiciel. Découvrez la nouvelle génération d’IA incarnée.

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Robot GR-2
Conception matérielle

Conception matérielle de nouvelle génération

Câblage intégré pour l'alimentation et les communications, fils dissimulés et format compact. Transition facilitée de la simulation IA aux applications concrètes.

175 Hauteur en cm
63 Poids en kg
2 Autonomie de la batterie (en heures)

Précision en mouvement

Mains articulées à 12 degrés de liberté dotées de 6 capteurs tactiles matriciels. Reproduit la flexibilité humaine pour les tâches de manipulation complexes.

12 DoF Mains
6 Capteurs tactiles
Mains habiles
Mobilité dynamique

Alimenter la mobilité dynamique

Doté de 7 types d'actionneurs FSA adaptés à des exigences de couple spécifiques, il permet d'effectuer des tâches complexes avec flexibilité.

53 Articulations
380 Couple en Nm
5 km/h Vitesse

Innovant, fiable, accessible

Actionneur FSA 2.0

Actionneur FSA 2.0

Système à double encodeur pour une précision de contrôle doublée et une haute précision de pression.

Boîte à outils Fourier

Boîte à outils Fourier

Kit de développement logiciel (SDK) robuste prenant en charge NVIDIA Isaac Lab, ROS et Mujoco pour les développeurs.