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Planification générale des tâches
En utilisant la technologie de modélisation avancée des tâches générales, Walker S1 acquiert la capacité de compréhension des intentions et planification des tâchesLes applications innovantes et la complexité de la mise en œuvre de ces technologies les placent au premier rang de l'industrie mondiale.
Navigation VSLAM sémantique
En concevant une méthode étroitement couplée d'information de perception sémantique et de VSLAM traditionnel, un navigation sémantique en deux étapes Améliore la capacité de compréhension spatiale de Walker S1 et répond aux besoins de généralisation dans les scénarios industriels.
Apprentissage global du corps
Contrôle du mouvement
Le cadre de contrôle intégré des mouvements du corps entier, basé sur l'apprentissage de bout en bout et la perception et le contrôle intégrés, permet à Walker S1 d'atteindre dextérité manuelle et capacité de marche stable, améliorant ainsi ses capacités d'exécution généralisées pour les tâches complexes non structurées.
Résoudre les principaux défis industriels
Walker S1 s'attaque à trois goulots d'étranglement critiques dans l'application des robots humanoïdes.
Positionnement visuel
Surmonter les problèmes liés à des conditions d'éclairage variables et à des conditions environnementales complexes.
Mouvement dynamique
Résolution des problèmes liés aux algorithmes de contrôle de mouvement dans des conditions dynamiques de charge élevée.
Refroidissement conjoint
Résolution des problèmes de refroidissement des joints lors d'un fonctionnement prolongé sous charges élevées.
Robot humanoïde
Solution d'application
Le Walker S1 a été introduit dans les chaînes de montage de fabrication de véhicules pour aider à la production automobile, travaillant en collaboration avec des véhicules logistiques autonomes et des AMR/AGV grâce à des systèmes de gestion de fabrication intelligents.
Spécifications techniques
