Avatar IA de l'agent humanoïde Unitree G1

Robots-Robotique IA

Visitez le site web

L'Unitree G1 est un robot humanoïde compact et extrêmement flexible, doté d'une agilité hors du commun. Il offre une très grande amplitude de mouvement articulaire (23 à 43 moteurs), un contrôle hybride force-position pour une manipulation précise et fiable, un apprentissage par imitation et renforcement piloté par l'IA, et le modèle du monde robotique UnifoLM. Il bénéficie de mises à jour OTA continues et évolue quotidiennement grâce à l'accélération par l'IA. Idéal pour la recherche, l'éducation, le développement et les tâches légères.

01020304

Avatar IA de l'agent humanoïde Unitree G1

Description

Le Unitree G1 est compact et très flexible avatar d'IA d'agent humanoïde Robot doté d'une agilité extraordinaire, surpassant les capacités humaines. Il offre une très grande amplitude de mouvement articulaire (23 à 43 moteurs), un contrôle hybride force-position pour une manipulation précise et fiable, un apprentissage par imitation et renforcement piloté par l'IA, et le modèle du monde robotique UnifoLM. Il bénéficie de mises à jour OTA continues et évolue quotidiennement grâce à l'accélération par l'IA. Idéal pour la recherche, l'éducation, le développement et les tâches légères.

Caractéristiques techniques clés

Paramètre	G1 (Standard/Base)	G1 EDU (Version avancée/éducation)
Hauteur × Largeur × Épaisseur (debout)	1320 × 450 × 200 mm	1320 × 450 × 200 mm
Dimensions pliées	690 × 450 × 300 mm	690 × 450 × 300 mm
Poids (avec batterie)	≈ 35 kg	≈ 35 kg+ (selon la configuration)
Degrés de liberté totaux (DOF)	23	23–43 (hautement configurable)
Degré de liberté à une jambe	6	6
Degré de liberté au niveau de la taille	1	1 + 2 supplémentaires en option
DoF à un seul bras	5	5
DoF à une main	Basique	Jusqu'à 7 (main Dex3-1 à trois doigts contrôlée par la force : pouce 3 degrés de liberté actifs, index et majeur 2 chacun) + 2 degrés de liberté de poignet en option ; capteurs tactiles en option
Couple maximal au genou	90 N·m	Jusqu'à 120 N·m
Charge utile maximale Arm	≈ 2 kg	≈ 3 kg (variable selon la position)
Longueur de jambe (mollet + cuisse)	0,6 m	0,6 m
Envergure des bras	≈ 0,45 m	≈ 0,45 m
Exemples d'amplitude de mouvement articulaire	Tour de taille Z ±155° Genou 0°–165° Hanche P ±154°, R -30° à +170°, Y ±158°	Même base + supplémentaire (par exemple, taille X±45°, Y±30° ; poignet P±92,5°, Y±92,5°)
Type d'articulation	Roulements à rouleaux croisés industriels + moteurs PMSM haute vitesse à faible inertie	Même
Puissance de calcul	Processeur haute performance à 8 cœurs	Processeur 8 cœurs + NVIDIA Jetson Orin (puissance de calcul IA élevée, jusqu'à 100–157 TOPS dans certaines configurations)
Capteurs	Caméra de profondeur + réseau LiDAR 3D à 4 microphones	Identique + matrices tactiles avancées en option
Audio	Haut-parleur 5W	Haut-parleur 5W
Connectivité	Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2	Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2
Batterie	Batterie lithium à dégagement rapide 9000 mAh (13S)	Même
Autonomie de la batterie	≈ 2 heures	≈ 2 heures
Chargeur	54 V 5 A	54 V 5 A
Refroidissement	Refroidissement local par air	Refroidissement local par air
Autres fonctionnalités	Mises à jour OTA continues Contrôleur manuel	Même support + prise en charge complète du développement secondaire (C/C++/Python, SDK, API)
Garantie	8 mois	18 mois
Utilisation ciblée	Général / niveau débutant	Recherche, éducation, IA avancée et développement

Note: Les spécifications peuvent varier légèrement selon la configuration exacte et les mises à jour (notamment pour les versions éducatives). Le robot est pliable, puissant et compact, mais les utilisateurs doivent maintenir une distance de sécurité en raison de ses moteurs puissants et de sa structure complexe.