Аватар ИИ агента-гуманоида Unitree G1

Роботы-Робототехника с искусственным интеллектом

Unitree G1 — это компактный, высокогибкий человекоподобный робот-аватар с искусственным интеллектом, обладающий исключительной маневренностью, превосходящей возможности обычного человека. Он отличается сверхбольшим диапазоном движений суставов (23–43 двигателя в суставах), гибридным управлением силой и положением для точной и надежной ловкости манипуляций, обучением на основе имитации и подкрепления с использованием ИИ, а также моделью мира робота UnifoLM. Он поддерживает непрерывные обновления OTA и ежедневно развивается за счет ускорения ИИ. Идеально подходит для исследований, образования, разработок и несложных задач.

01020304

Аватар ИИ агента-гуманоида Unitree G1

Описание

Он Unitree G1 компактный, очень гибкий человекоподобный агент ИИ аватар Робот обладает исключительной маневренностью, превосходящей возможности обычного человека. Он отличается сверхбольшим диапазоном движения суставов (23–43 двигателя в суставах), гибридным управлением силой и положением для точной и надежной ловкости манипуляций, имитационным и подкрепляющим обучением на основе ИИ, а также моделью мира робота UnifoLM. Он поддерживает непрерывные обновления OTA и ежедневно развивается благодаря ускорению ИИ. Идеально подходит для исследований, образования, разработок и несложных задач.

Основные технические характеристики

Параметр	G1 (Стандартный/Базовый)	G1 EDU (Расширенная/Образовательная версия)
Высота × Ширина × Толщина (в вертикальном положении)	1320 × 450 × 200 мм	1320 × 450 × 200 мм
Размеры в сложенном виде	690 × 450 × 300 мм	690 × 450 × 300 мм
Вес (с батареей)	≈ 35 кг	≈ 35 кг+ (в зависимости от конфигурации)
Полное число степеней свободы (DOF)	23	23–43 (широко настраиваемый)
Степень свободы одной ноги	6	6
Глубина свободы талии	1	1 + дополнительная опция 2
Одноплечевой DOF	5	5
Глубина резкости при работе одной рукой	Базовый	До 7 степеней свободы (управляемая силой трехпальцевая кисть Dex3-1: большой палец — 3 активные степени свободы, указательный и средний — по 2) + опционально 2 степени свободы на запястье; тактильные датчики опционально.
Максимальный крутящий момент колена	90 Н·м	До 120 Н·м
Максимальная полезная нагрузка Arm	≈ 2 кг	≈ 3 кг (варьируется в зависимости от позы)
Длина ноги (икра + бедро)	0,6 м	0,6 м
Размах рук	≈ 0,45 м	≈ 0,45 м
Примеры диапазона движений в суставах	Талия Z±155° Колено 0°–165° Бедро P±154°, R-30°~+170°, Y±158°	Та же основа + дополнительные параметры (например, талия X±45°, Y±30°; запястье P±92,5°, Y±92,5°)
Тип соединения	Промышленные перекрестные роликовые подшипники + низкоинерционные высокоскоростные синхронные двигатели с постоянными магнитами	Такой же
Вычислительная мощность	8-ядерный высокопроизводительный процессор	8-ядерный процессор + NVIDIA Jetson Orin (высокопроизводительные вычисления для ИИ, до 100–157 TOPS в некоторых конфигурациях)
Датчики	Камера глубины + 3D LiDAR, массив из 4 микрофонов	Аналогичные + опциональные расширенные тактильные массивы
Аудио	5-ваттный динамик	5-ваттный динамик
Подключение	Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2	Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2
Батарея	Литиевая батарея быстрого высвобождения 9000 мАч (13S)	Такой же
Время работы от батареи	≈ 2 часа	≈ 2 часа
Зарядное устройство	54 В 5 А	54 В 5 А
Охлаждение	Локальное воздушное охлаждение	Локальное воздушное охлаждение
Другие функции	Непрерывные обновления по воздуху (OTA) Ручной контроллер	Та же поддержка + полная поддержка вторичной разработки (C/C++/Python, SDK, API)
Гарантия	8 месяцев	18 месяцев
Целевое использование	Общие / начального уровня	Исследования, образование, передовой искусственный интеллект и разработки.

Примечание: Технические характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной конфигурации и обновлений (особенно для образовательных версий). Робот складной, мощный и компактный, но пользователям следует соблюдать безопасное расстояние из-за его мощных двигателей и сложной конструкции.