Robots-Robótica de IA

Robot caminante humanoide UBTECH S1

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Aprovechando sus tecnologías robóticas humanoides de pila completa, UBTECH ha desarrollado tecnologías de inteligencia incorporada que han dotado a Walker S1 con cerebros inteligentes y cerebelos ágiles, satisfaciendo así las necesidades de generalización en escenarios industriales.

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Robot caminante humanoide UBTECH S1

Walker S1: Robot humanoide industrial

Tecnologías centrales de IA

Modelo de lenguaje grande para
Planificación general de tareas

Al utilizar la tecnología del modelo de planificación avanzada para tareas generales, Walker S1 adquiere la capacidad de comprensión de intenciones y planificación de tareasLas aplicaciones innovadoras y la complejidad de implementación de estas tecnologías se sitúan entre las de primer nivel en la industria mundial.

Visualización de modelos de lenguaje grandes

Navegación semántica VSLAM

Al diseñar un método estrechamente acoplado de información de percepción semántica y VSLAM tradicional, se navegación semántica de dos etapas Mejora la capacidad de comprensión espacial de Walker S1 y satisface las necesidades de generalización en escenarios industriales.

Aprendizaje basado en todo el cuerpo
Control de movimiento

El marco de control de movimiento de cuerpo completo basado en aprendizaje de extremo a extremo y percepción y control integrados permite que Walker S1 logre Habilidades de manipulación diestra y capacidad para caminar de manera estable, mejorando sus capacidades de ejecución generalizada para tareas complejas no estructuradas.

Resolviendo desafíos industriales clave

Walker S1 aborda tres cuellos de botella críticos en la aplicación de robots humanoides.

Posicionamiento visual

Superar problemas bajo condiciones de iluminación variables y ambientales complejas.

Movimiento dinámico

Solución de problemas de algoritmos de control de movimiento en condiciones dinámicas de alta carga.

Enfriamiento articular

Abordar los problemas de refrigeración de las articulaciones durante el funcionamiento a largo plazo bajo cargas elevadas.

Robot humanoide
Solución de aplicación

Walker S1 se ha introducido en las líneas de montaje de fabricación de vehículos para ayudar en la producción de automóviles, trabajando en colaboración con vehículos logísticos autónomos y AMR/AGV a través de sistemas de gestión de fabricación inteligente.

Más información

Especificaciones técnicas

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