Avatar de IA del agente humanoide Unitree G1

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El Unitree G1 es un robot avatar de IA, agente humanoide, compacto y altamente flexible, con una agilidad extraordinaria, superior a la humana. Cuenta con amplios rangos de movimiento articular (23-43 motores articulares), control híbrido de fuerza-posición para una manipulación precisa y fiable, aprendizaje por imitación y refuerzo basado en IA, y el modelo de mundo robótico UnifoLM. Admite actualizaciones OTA continuas y evoluciona a diario gracias a la aceleración de la IA. Ideal para investigación, educación, desarrollo y tareas ligeras.

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Avatar de IA del agente humanoide Unitree G1

Descripción

El Unitree G1 Es un dispositivo compacto y muy flexible. avatar de IA de agente humanoide Robot con una agilidad extraordinaria, superior a la humana. Cuenta con amplios rangos de movimiento articular (23-43 motores articulares), control híbrido de fuerza-posición para una manipulación precisa y fiable, imitación y aprendizaje por refuerzo basados en IA, y el modelo de mundo robótico UnifoLM. Admite actualizaciones OTA continuas y evoluciona a diario gracias a la aceleración de la IA. Ideal para investigación, educación, desarrollo y tareas ligeras.

Especificaciones técnicas clave

Parámetro	G1 (Estándar/Base)	G1 EDU (Versión avanzada/educativa)
Alto × Ancho × Grosor (De pie)	1320 × 450 × 200 mm	1320 × 450 × 200 mm
Dimensiones plegadas	690 × 450 × 300 mm	690 × 450 × 300 mm
Peso (con batería)	≈ 35 kilogramos	≈ 35 kg+ (según la configuración)
Grados totales de libertad (GDL)	23	23–43 (altamente configurable)
Grado de libertad de una sola pierna	6	6
Cintura DOF	1	1 + extra opcional 2
Grado de libertad de un solo brazo	5	5
Grado de libertad con una sola mano	Básico	Hasta 7 (mano Dex3-1 con tres dedos controlados por fuerza: pulgar 3 grados de libertad activos, índice y medio 2 cada uno) + 2 grados de libertad de muñeca opcionales; sensores táctiles opcionales
Torque máximo de rodilla	90 N·m	Hasta 120 N·m
Carga útil máxima del brazo	≈ 2 kilogramos	≈ 3 kg (varía según la pose)
Longitud de pierna (pantorrilla + muslo)	0,6 metros	0,6 metros
Envergadura de brazos	≈ 0,45 m	≈ 0,45 m
Ejemplos de rango de movimiento articular	Cintura Z±155° Rodilla 0°–165° Cadera P±154°, R-30°~+170°, Y±158°	Misma base + extra (p. ej. Cintura X±45°, Y±30°; Muñeca P±92,5°, Y±92,5°)
Tipo de articulación	Rodamientos industriales de rodillos cruzados + motores PMSM de alta velocidad y baja inercia	Mismo
Potencia de cómputo	CPU de alto rendimiento de 8 núcleos	CPU de 8 núcleos + NVIDIA Jetson Orin (alta capacidad de procesamiento de IA, hasta 100–157 TOPS en algunas configuraciones)
Sensores	Cámara de profundidad + matriz LiDAR 3D de 4 micrófonos	Lo mismo + matrices táctiles avanzadas opcionales
Audio	Altavoz de 5 W	Altavoz de 5 W
Conectividad	Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2	Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2
Batería	Batería de litio de liberación rápida de 9000 mAh (13S)	Mismo
Duración de la batería	≈ 2 horas	≈ 2 horas
Cargador	54 V 5 A	54 V 5 A
Enfriamiento	Refrigeración por aire local	Refrigeración por aire local
Otras características	Actualizaciones OTA continuas Controlador manual	Lo mismo + soporte completo para desarrollo secundario (C/C++/Python, SDK, API)
Garantía	8 meses	18 meses
Uso objetivo	General / nivel de entrada	Investigación, educación, IA avanzada y desarrollo

Nota: Las especificaciones pueden variar ligeramente según la configuración exacta y las actualizaciones (especialmente para las versiones EDU). El robot es plegable, potente y compacto, pero se recomienda a los usuarios mantener una distancia segura debido a sus potentes motores y su compleja estructura.