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Descripción
El Unitree G1 Es un dispositivo compacto y muy flexible. Avatar humanoide de IA Robot con una agilidad extraordinaria que supera las capacidades humanas. Ofrece un amplio rango de movimiento articular (23-43 motores), control híbrido de fuerza y posición para una manipulación precisa y fiable, aprendizaje por imitación y refuerzo basado en IA, y el modelo del mundo robótico UnifoLM. Admite actualizaciones inalámbricas continuas (OTA) y evoluciona diariamente mediante aceleración por IA. Ideal para investigación, educación, desarrollo y tareas sencillas.
Especificaciones técnicas clave
| Parámetro | G1 (Estándar/Básico) | G1 EDU (Versión avanzada/educativa) |
|---|---|---|
| Altura × Ancho × Grosor (De pie) | 1320 × 450 × 200 mm | 1320 × 450 × 200 mm |
| Dimensiones plegadas | 690 × 450 × 300 mm | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso (con batería) | ≈ 35 kg | ≈ 35 kg+ (dependiendo de la configuración) |
| Grados de libertad totales (GDL) | 23 | 23–43 (altamente configurable) |
| Grados de libertad de una sola pierna | 6 | 6 |
| Cintura DOF | 1 | 1 + extra opcional 2 |
| Grados de libertad de un solo brazo | 5 | 5 |
| Profundidad de campo de una sola mano | Básico | Hasta 7 (mano de control de fuerza de tres dedos Dex3-1: pulgar con 3 grados de libertad activos, índice y medio con 2 cada uno) + 2 grados de libertad de muñeca opcionales; sensores táctiles opcionales |
| Par máximo de torsión de la rodilla | 90 N·m | Hasta 120 N·m |
| Carga útil máxima del brazo | ≈ 2 kg | ≈ 3 kg (varía según la postura) |
| Largo de pierna (pantorrilla + muslo) | 0,6 m | 0,6 m |
| Envergadura de los brazos | ≈ 0,45 m | ≈ 0,45 m |
| Ejemplos de rango de movimiento articular | Cintura Z±155° Rodilla 0°–165° Cadera P±154°, R-30°~+170°, Y±158° | Misma base + extra (por ejemplo, cintura X±45°, Y±30°; muñeca P±92,5°, Y±92,5°) |
| Tipo de articulación | Rodamientos industriales de rodillos cruzados + motores PMSM de alta velocidad y baja inercia | Mismo |
| Potencia de cálculo | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos | CPU de 8 núcleos + NVIDIA Jetson Orin (alta capacidad de procesamiento para IA, hasta 100–157 TOPS en algunas configuraciones) |
| Sensores | Cámara de profundidad + matriz de 4 micrófonos LiDAR 3D | Igual + matrices táctiles avanzadas opcionales |
| Audio | Altavoz de 5 W | Altavoz de 5 W |
| Conectividad | WiFi 6 + Bluetooth 5.2 | WiFi 6 + Bluetooth 5.2 |
| Batería | Batería de litio de liberación rápida de 9000 mAh (13S) | Mismo |
| Duración de la batería | ≈ 2 horas | ≈ 2 horas |
| Cargador | 54V 5A | 54V 5A |
| Enfriamiento | Refrigeración local del aire | Refrigeración local del aire |
| Otras características | Actualizaciones OTA continuas Controlador manual | Igual + soporte completo para desarrollo secundario (C/C++/Python, SDK, API) |
| Garantía | 8 meses | 18 meses |
| Uso previsto | General / nivel básico | Investigación, educación, IA avanzada y desarrollo |
Nota: Las especificaciones pueden variar ligeramente según la configuración exacta y las actualizaciones (especialmente en las versiones educativas). El robot es plegable, potente y compacto, pero los usuarios deben mantener una distancia de seguridad debido a sus potentes motores y su compleja estructura.