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Planejamento Geral de Tarefas
Ao utilizar a tecnologia avançada de modelos de planejamento para tarefas gerais, o Walker S1 adquire a capacidade de... Compreensão de intenções e planejamento de tarefasAs aplicações inovadoras e a complexidade de implementação dessas tecnologias estão entre as melhores do setor global.
Navegação VSLAM Semântica
Ao projetar um método fortemente acoplado de informações de percepção semântica e VSLAM tradicional, um navegação semântica em dois estágios Aprimora a capacidade de compreensão espacial de Walker S1 e atende às necessidades de generalização em cenários industriais.
Aprendizagem baseada no corpo inteiro
Controle de movimento
A estrutura integrada de percepção e controle, baseada em aprendizado de ponta a ponta, permite que o Walker S1 alcance habilidades de manipulação hábeis e capacidade de caminhar com estabilidade, aprimorando suas capacidades de execução generalizadas para tarefas complexas não estruturadas.
Solucionando os principais desafios industriais
O Walker S1 aborda três gargalos críticos na aplicação de robôs humanoides.
Posicionamento visual
Superando problemas em condições de iluminação variáveis e ambientes complexos.
Movimento dinâmico
Solução de problemas em algoritmos de controle de movimento sob condições dinâmicas de alta carga.
Resfriamento Conjunto
Solução de problemas de resfriamento conjunto durante operação prolongada sob cargas elevadas.
Robô Humanoide
Solução de aplicação
O Walker S1 foi introduzido nas linhas de montagem de veículos para auxiliar na produção de automóveis, trabalhando em conjunto com veículos logísticos autônomos e AMRs/AGVs por meio de sistemas inteligentes de gestão de manufatura.
Especificações técnicas
