Avatar de IA do agente humanóide Unitree G1

Robôs-Robótica com IA

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O Unitree G1 é um robô avatar humanoide compacto e altamente flexível com inteligência artificial, que possui agilidade extraordinária, muito além das capacidades humanas normais. Ele apresenta ampla amplitude de movimento articular (23 a 43 motores nas juntas), controle híbrido de força e posição para manipulação precisa e confiável, aprendizado por imitação e reforço baseado em IA e o modelo de mundo robótico UnifoLM. Suporta atualizações OTA contínuas e evolui diariamente por meio da aceleração por IA. Ideal para pesquisa, educação, desenvolvimento e tarefas leves.

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Avatar de IA do agente humanóide Unitree G1

Descrição

O Unitree G1 É compacto e altamente flexível. avatar de IA de agente humanoide Robô com agilidade extraordinária, superior às capacidades humanas normais. Possui ampla amplitude de movimento nas articulações (23 a 43 motores), controle híbrido de força e posição para manipulação precisa e confiável, aprendizado por imitação e reforço baseado em IA e o modelo de mundo robótico UnifoLM. Suporta atualizações OTA contínuas e evolui diariamente por meio da aceleração por IA. Ideal para pesquisa, educação, desenvolvimento e tarefas leves.

Principais especificações técnicas

Parâmetro	G1 (Padrão/Base)	G1 EDU (Versão Avançada/Educacional)
Altura × Largura × Espessura (em pé)	1320 × 450 × 200 mm	1320 × 450 × 200 mm
Dimensões dobradas	690 × 450 × 300 mm	690 × 450 × 300 mm
Peso (com bateria)	≈ 35 kg	≈ 35 kg+ (dependendo da configuração)
Total de graus de liberdade (DOF)	23	23–43 (altamente configurável)
Perna única DOF	6	6
Profundidade de liberdade da cintura	1	1 + 2 extras opcionais
Braço único DOF	5	5
Graus de liberdade com uma mão	Básico	Até 7 (mão de três dedos Dex3-1 com controle de força: polegar com 3 graus de liberdade ativos, indicador e médio com 2 cada) + 2 graus de liberdade opcionais no pulso; sensores táteis opcionais
Torque máximo do joelho	90 N·m	Até 120 N·m
Carga útil máxima do braço	≈ 2 kg	≈ 3 kg (varia conforme a postura)
Comprimento da perna (panturrilha + coxa)	0,6 m	0,6 m
Envergadura dos braços	≈ 0,45 m	≈ 0,45 m
Exemplos de amplitude de movimento articular	Cintura Z±155° Joelho 0°–165° Quadril P±154°, R-30°~+170°, Y±158°	Mesma base + extras (ex: Cintura X±45°, Y±30°; Punho P±92,5°, Y±92,5°)
Tipo de junta	Rolamentos industriais de rolos cruzados + motores PMSM de alta velocidade e baixa inércia	Mesmo
Poder computacional	CPU de alto desempenho de 8 núcleos	CPU de 8 núcleos + NVIDIA Jetson Orin (alto poder computacional para IA, até 100–157 TOPS em algumas configurações)
Sensores	Câmera de profundidade + conjunto de 4 microfones LiDAR 3D	Idem + matrizes táteis avançadas opcionais
Áudio	Alto-falante de 5W	Alto-falante de 5W
Conectividade	Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2	Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2
Bateria	Bateria de lítio de liberação rápida de 9000mAh (13S)	Mesmo
Duração da bateria	aproximadamente 2 horas	aproximadamente 2 horas
Carregador	54V 5A	54V 5A
Resfriamento	Refrigeração de ar local	Refrigeração de ar local
Outras funcionalidades	Atualizações OTA contínuas Controlador manual	Igual + suporte completo para desenvolvimento secundário (C/C++/Python, SDK, API)
Garantia	8 meses	18 meses
Uso pretendido	Geral / nível básico	Pesquisa, educação, IA avançada e desenvolvimento

Observação: As especificações podem variar ligeiramente dependendo da configuração exata e das atualizações (especialmente para as versões educacionais). O robô é dobrável, potente e compacto, mas os usuários devem manter uma distância segura devido aos seus motores potentes e estrutura complexa.